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深度視覺(jué)智能相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-29

簡(jiǎn)要描述:

深度視覺(jué)智能相機(jī)的3D視覺(jué)原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機(jī)的分辨率越高,所采集的點(diǎn)云質(zhì)量越好,越能表征物體表面更細(xì)微的幾何特征,但相應(yīng)地帶來(lái)的數(shù)據(jù)量就越大。

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深度視覺(jué)智能相機(jī)在機(jī)器人抓取應(yīng)用中仍然面臨許多挑戰(zhàn):
(1)點(diǎn)云空洞:用3D相機(jī)捕捉反光、透明、網(wǎng)狀物體表面的點(diǎn)云信息,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失,丟失的點(diǎn)云數(shù)據(jù)形成了點(diǎn)云空洞;
(2)點(diǎn)云粘連:多個(gè)物體雜亂堆放或者兩個(gè)物體表面靠近擺放時(shí),不同物體表面的點(diǎn)云會(huì)粘連在一起,這就涉及到如何穩(wěn)定、準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)云分割;
(3)點(diǎn)云密度不一致:物體表面與3D相機(jī)之間的相對(duì)位姿、物體表面的顏色均會(huì)影響點(diǎn)云的密度,使得目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云密度不一致,這在一定程度上給點(diǎn)云處理算法帶來(lái)了困難;
(4)視野局限:有限的相機(jī)視角、遮擋和陰影效果,都會(huì)阻礙3D相機(jī)獲得抓取目標(biāo)的表面全貌,進(jìn)而阻礙對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別;
(5)速度:3D視覺(jué)的原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機(jī)的分辨率越高,所采集的點(diǎn)云質(zhì)量越好,越能表征物體表面更細(xì)微的幾何特征,但相應(yīng)地帶來(lái)的數(shù)據(jù)量就越大。為了適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用需要,如何提高3D相機(jī)獲取目標(biāo)場(chǎng)景點(diǎn)云的速度、點(diǎn)云處理算法的速度仍是需要研究的課題。

 

 

 

 深度視覺(jué)智能相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

 產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0223-B

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

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