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機(jī)器人3D視覺拆垛解決方案

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡要描述:

機(jī)器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于對(duì)應(yīng)位置。藍(lán)芯科技3D視覺拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫(yī)藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。

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基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知;

針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行算法優(yōu)化;

可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。



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結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。


性能*:

可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體,*識(shí)別視野內(nèi)的工件。

穩(wěn)定可靠:

滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求,7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

操作簡便:

部署方便,實(shí)施成本低,易于工人操作。

成功率高:

抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。




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